Programa Testar Sesor linha
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Programa Testar Sesor linha
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(A0, INPUT);
pinMode(A4, INPUT);
pinMode(A2, INPUT);
pinMode(A3, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
Serial.print("Esquerda ++ = ");
Serial.print(analogRead(A0));
Serial.print(" Esquerda + = ");
Serial.print(analogRead(A4));
Serial.print(" Direita + = ");
Serial.print(analogRead(A2));
Serial.print(" Direita ++ = ");
Serial.print(analogRead(A3));
Serial.print(" erro = ");
Serial.println(analogRead(A4)-analogRead(A0));
delay(1000);
}
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