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Detectar rampa

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Detectar rampa Empty Detectar rampa

Mensagem por Admin Sex Abr 21, 2017 5:01 pm

Nós utilizaremos os sensores giroscópio e o ultrassom em conjunto. Iremos ativar o sensor giroscópio somente quando o ultrassom ver algo a sua frente, para evitar o programa achar que esta na rampa quando passar por um lápis.

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