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Função Verificar Obstaculo

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Função Verificar Obstaculo Empty Função Verificar Obstaculo

Mensagem por Admin Sex Abr 28, 2017 8:52 pm

Código:
boolean VerifObs() {

  digitalWrite(x, LOW);
  digitalWrite(x, HIGH);
  digitalWrite(x, LOW);
  if (pulseIn(y) <= z) {
    return (true);
  }
  else
  {
    return (false);
  }
}

/*
x = porta
y = porta
z = valor ultrasson
*/

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